network:
    ethernets:
        ens33:
            dhcp4: false
            addresses: [192.168.37.188/24]
            gateway4: 192.168.37.2
            nameservers:
                    addresses: [114.114.114.114,8.8.8.8]
    version: 2

ens33：你当前的网卡名称；

dhcp4：ipv4接口的dhcp开关，false为关闭，true为开启

addresses：静态IP地址/掩码

gateway4：ipv4网关

nameservers：DNS服务器 逗号分割

编辑好 最后保存配置文件，执行命令重启网络服务生效

sudo netplan apply

如果ping外网域名报错为Temporary failure in name resolution为无法解析，经测试ping也不通，但是DNS什么的设置没有问题

解决方法 编辑/etc/resolv.conf 文件  加上一个dns解析reboot重启即可