ROS报错“The target name “test“ is reserved when CTest testing is enabled”

注意：

现有特殊情况，可执行文件名可以为test，但是映射名称不可以为test。

一般认为，可执行文件名和映射名称同名。

因为映射名称不可命名为test，故可执行文件最好不要命名为test。

纠正：

ROS遇到的问题“The target name “test“ is reserved when CTest testing is enabled”.

https://blog.csdn.net/qq_58011370/article/details/120035450一文中对该报错的解释有误，

对其解释为【可执行cpp文件不可命名为test】，在此纠正，解释如下

新月玫瑰！帅！

前言

本文初编辑于2024年10月5日

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下图1中源文件名为test.cpp，映射名称为haha，可编译。

下图2中源文件名为test.cpp，映射名称为test，报错

下图3中源文件名为source.cpp，映射名称为test，报错。对比图2、图3可以看出，对映射名称有【不可命名为test】的命名要求。

下图2中源文件名为source.cpp，映射名称为source，可编译。